人形机器人这波扩产，带火了减速器厂的气体采购。谐波减速器和RV减速器看着是机械件，制造过程却离不开好几类气体，而且用量杂、单品种量不大，采购管理跟大宗用气的钢厂完全是两个路数。
齿轮和轴承的热处理头一个要用气。减速器齿轮要求表面硬、芯部韧，渗碳淬火之后在氮气或氩气保护下回火，防止工件表面氧化脱碳。用氮气做保护比较经济，一些对变形控制要求极高的薄壁柔轮，会改用高纯氩气，因为氮在某些钢种上会引发氮化脆化，得提前确认材质。
真空淬火炉抽完真空后回填氮气或氩气到微正压，防止工件出炉时在空气中氧化。回火炉通氮气连续保护，流量根据炉况调，开炉门时补气要快，不然空气窜进去，柔轮表面发蓝。薄壁柔轮变形敏感，有的厂把回火保护气从氮气升级到氩气，虽然贵一些，但氮化脆化的风险降到最低。
激光焊接用氩气。减速器的壳体、端盖焊接变形小，激光拼焊时氩气做保护气，熔池不被空气侵入，焊缝气孔率低。这里用的氩气纯度一般到4N，流量按焊头匹配，纯度不够或者气流不稳，焊缝表面发黑，后续打磨成本直线上升。焊缝检测用内窥镜或显微放大，气孔率高的焊缝整条割掉重焊，别留到装机后出问题。
精密清洗环节用氮气。减速器零件公差在微米级，残留的切削液和微颗粒必须在清洗后用干燥氮气吹干。露点不够低的氮气带水，零件洗完反而留水印，洁净度过不了下道装配。氦质谱检漏是减速器装配后的关键工序，整机通入氦氮混合气体，用吸枪在焊缝和密封面扫漏。氦气贵，检漏工位必须配回收装置，把排放的氦气收集纯化再用，否则氦气成本在这类工厂里能占到气体总费用不小一块。
这类工厂的用气特点是多品种小批量。氮、氩、氦各走各的管路，钢瓶和杜瓦瓶混放，管理上最容易出的问题是错气和过期。采购合同里要把每种气体的纯度、露点、批次追溯写清楚，别笼统写工业纯。氦质谱检漏工位排风要强，环境氦本底高了仪器测不准，回收氦气纯度要回到4N5以上再用。管路施工完要做压力试验和氦检漏，跟工艺气体本身同等对待。
另外，减速器对清洁度要求高，气体管路布置要跟一般机加工区分开，输送高纯气体的管路用不锈钢无缝管，内表面抛光，焊接处做吹扫。管路接入现场之前，先在外边预制好，减少现场焊接量。采购方在选供应商时，把管路接入和现场调试一起打包谈，比分头找人省事。
整体看，减速器厂的气体采购比的是谁能把多品种稳定供上、把氦气这一项的账算明白，单价只是其中一项。气体供应商最好能覆盖氮氩氦三个品种，一家供齐，对账和应急都简单。氦气回收装置的运维，有的厂让气体公司承包，按回收气量结算，采购方省下一套班子。用量规划时，先按热处理班次和焊接工位数把氮氩的月用量估出来，氦气按检漏节拍配回收，预留一套应急钢瓶库存，产线扩产时再谈管道扩容。
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